Řidičské oprávnění skupiny B opravňuje k řízení motorových vozidel do 3 500 kg, která mají nejvýše 8 míst k sezení kromě místa řidiče. Nezahrnuje vozidla skupin AM, A1 a A. K těmto vozidlům lze připojit přípojné vozidlo do 750 kg.

Současně umožňuje řízení traktorů a samojízdných pracovních strojů s maximální přípustnou hmotností do 3 500 kg.

Dále opravňuje k řízení jízdních souprav složených z výše uvedeného motorového vozidla a přípojného vozidla, pokud celková hmotnost soupravy nepřesáhne 3 500 kg a hmotnost přívěsu nepřevyšuje pohotovostní hmotnost tažného vozidla.

Věková hranice: 18 let

Řidičské oprávnění skupiny B s omezením na automatickou převodovku má stejný rozsah jako skupina B, přičemž omezení na řízení vozidel s automatickou převodovkou je v řidičském průkazu vyznačeno kódem 78.

Věková hranice: 18 let

Řidičské oprávnění skupiny C opravňuje k řízení motorových vozidel s maximální přípustnou hmotností nad 3 500 kg, určených zejména pro nákladní dopravu. K vozidlu lze připojit přípojné vozidlo do 750 kg.

Výcvik je možný pouze pro držitele řidičského oprávnění skupiny B a je vhodný pro profesní i firemní využití.

Věková hranice: 21 let

Skupina CE rozšiřuje oprávnění skupiny C a umožňuje řízení nákladních vozidel s přívěsem nebo návěsem nad 750 kg. Jedná se o plnohodnotné oprávnění pro řízení jízdních souprav v nákladní dopravě.
Výcvik je určen držitelům řidičského oprávnění skupiny C a je nezbytný pro profesionální řidiče.

Věková hranice: 21 let

Řidičské oprávnění skupiny D umožňuje řízení vozidel určených pro přepravu osob s více než 8 místy k sezení, kromě místa řidiče (např. autobusy). K vozidlu lze připojit přípojné vozidlo do 750 kg.
Výcvik je možný pouze pro držitele oprávnění skupiny B nebo C.

Věková hranice: 24 let